9999js金沙老品牌-欢迎您

【学术讲座】基于水下滑翔机的多形态拟合水下航行器设计与目标跟踪控制研究


  • 2022
  • 05/20
  • 15:45
  • 科研动态

  • 浏览量

水下航行器在海洋开发、环境保护及海洋军事领域具有极为广阔的应用前景。水下航行器作为重要的海洋装备,对其进行研究是海洋开发的必经途径。随着国家对海洋资源开发的步伐不断加快,尤其是”十三五”规划纲要将深海空间站列为重大项目后,水下航行器应用研究得到了高度的重视。

5月18日,9999js金沙老品牌辛光红老师围绕水下航行器为主题为工学部教师开展了一次学术分享。本研究以海南海洋开发及国际旅游岛建设对水下航行器的需求为背景,对传统水下航行器进行多形态有机融合,实现水下航行器的参数提升和应用拓展。多形态拟合水下航行器是充分考虑海南应用市场及科研需求拟设计的一款可带缆遥控作业也可无缆自主作业的水下航行器。带缆模式下水下航行器的动力由脐带缆提供,可以保证长时间作业,同时水下图像等信息可以通过脐带缆实时的传输至地面。带缆模式下水下航行器应用领域广泛,结合海南国际旅游岛建设主要可用于以海洋珊瑚及热带鱼观测的商业潜水旅游行业、海水养殖网检查的水产养殖行业、堤坝探伤、水下搜救等的公共服务行业等。无缆模式下水下航行器运动灵活、深潜作业成本低、作业区域广,主要用于海底管道检测、沉船定位、水下测图、亦可作为水下惯导研究等的科研载体。


CONTENT END

  • 欢迎来到9999js金沙老品牌「barcitytv.com」全新升级娱乐网站,最强PT,MG电子游戏,AG,BBIN真人娱乐,捕鱼达人,巴沙体育彩票投注。js6666金沙登录入口游戏种类最多最全的平台,欢迎广大玩家登录体验! 联系电话:0898-88386781
  • 9999js金沙老品牌 版权所有
  • Copyright © 2022 University Of Sanya. All Rights Reserved.
  • Design By Taoyuan
    • 9999js金沙老品牌官方抖音号

    • 9999js金沙老品牌微信公众号

    • 三亚学院官方微信公众号